羊驼是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。其历史可以追溯到印加帝国早期，羊驼和他们的表亲大羊驼是在欧洲人发现美洲大陆之前在南美洲仅有的被驯化的家畜。他们是安地斯文明的整体的一部分和也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。在西班牙占印加后，许多羊驼、大羊驼和印第安人一样死亡了。但在不合适人类居住条件的阿尔蒂普拉诺高原(Altiplano)，这个物种幸存了下来。

      如今这些动物数量超过了三百万，但在南美洲境外，这个数量是非常小的(约4万)。 羊驼非常聪明，是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来是很有趣的。他们主要通过身体摆姿势和一个柔和的哼唱声音进行交流。大羊驼的重量典型范围在大小从大约100-200kg，但是羊驼是大约70-90kg。